Merhabalar,
Bugün Servo motor seçimi yapacağız yada seçtiğimiz motorun maksimum hızını hesaplayıp sinumerik sistemine giriş yapalım. Bunun için örnek bir data kullanacağım.
Sinamics S120 modülünün varsayılan parametreleri aşağıdaki gibi olsun. Kontrol döngü periyodu(Current loop period) p115[0] = 125 us Darbe genişliği modülasyon frekansı(Pulse width modulation frequency) p1800 = 4000 Hz Evirici çıkış frekansı(Inverter output frequency) = 650 Hz
Örnek olarak Kutup sayısı 2 olan servo motor ele alalım yani r313= 2 şimdi bunu 3 adet formul ile hesaplayıp en küçük değer bizim girmemiz gereken değer bunu daha sonraki yazılarımda daha detaylı anlatacağım.
1) p1082 <= 60 / (10.0 * p0115[0] * r0313) = 60 / (10.0 * 125us] * 2) = 24000 rpm
2) p1082 <= 60 * p1800 / (5.0 * r0313) =60 * 4000/5*2 =24000 rpm
3) p1082<= 60* (convert max. output frequency(Inverter output frequency)) /r0313 =60*650/2 =19500 rpm
Frekans dönüştürücünün maksimum çıkış frekansı aşağıdaki formüle göre hesaplayalım.
Max. output frequency = p1800/5 =4000/5 =800 Hz
Max. output frequency = 1/(10*p0115[0]) =1/(10*125us) =800 Hz
İnvertörün maksimum çıkış frekansına göre hesabı tekrar yapalım;
p1082<= 60* (convert max. output frequency(Inverter output frequency)) /r0313 =60*800/2 =24000 rpm
Sonuca gelecek olursak, 2 kutuplu çift motor, Sinamics S120 için, varsayılan parametreleri kullanarak 24000 rpm'ye ulaşabilir (p115[0] = 125 us, p1800 = 4000 Hz.)
Teşekkür ederim.
Murat Gülel