Sinumerik 840d SL Senkron Motor Faz Sırası Tespit Etme

Merhabalar,

Üçüncü taraf senkron motorlarda (tork motorları ve lineer motorlar gibi) hata ayıklarken, motor faz sırasının doğru olup olmadığını belirlemek gerekir. SINAMICS S120 sürücü fonksiyonu ile motor faz sırası, motorun ters elektromotor kuvveti gibi sürücü değişkenleri izlenerek değerlendirilebilir Bu yazımda, servo motorun ters EMK'si gibi sürücü değişkenlerini izleyerek motor faz sırasının doğru olup olmadığının nasıl belirleneceğimizi öğreneceğiz.

Motorun parametrelerini alarm olmadan manuel dönüş yapamayacağı şekilde ayarlayalım. Bunun için parametreler aşağıdaki gibidir;

• P1460=0 (servo aktif) olarak ayarlayın.

• Manuel dönen motorlar '25040 Eksen n% durma izleme' sırasında alarm olmaması için N36010, N36020 ve MD36400 gibi izleme parametreleri tahmini ayarlayınız.

• Trace için grafik değişkenlerini ve parametrelerini ayarlayın

Trace alacağımız aşağıdaki 4 değeri ayarlayalım

• R89[0] Actual phase voltage: Phase U

• R89[1] Actual phase voltage: Phase V

• R89[2] Actual phase voltage: Phase W

• R93 Pole position angle electrically scaled

Trace ayarları içinde aşağıdaki ayarları yapalım.

Trace 'i başlatalım.

Motoru döndürelim.

Aşağıdaki grafik önümüze geldi şimdi yorumlayalım.

r93, 0 ila 360 derece arasında ve 0 ila maksimum arasındaki U fazı r89[0) ile tutarlıdır ve faz sırası doğrudur (gerçek faz sırası U-V-W).

Peki yanlış faz sırası örneği nasıl olacak aşağıdaki grafiğe bakalım;

r93, 0 ila 360 derece arasında ve 0 ila maksimum arası tutarsız U fazı r89[0) için ve faz sırası yanlış (gerçek faz sırası V-U-W).

Kısaca bahsetmek gerekirse genelde 3rd party ürünlerde bu tip durumlar başımıza gelmektedir. Bir de elimizde bunu ölçecek alet yoksa da biz bunu sinumerik üzerinden ilgili yerlere bakarak anlayabiliriz.

Teşekkür ederim

İyi günler ve iyi çalışmalar dilerim.

Murat Gülel